历史总是一环套着一环，前因后果都因一个缘字，而正义与邪恶也是相对而言，有句话说得很有道理，没有谁可以作一辈子的坏人，事情也不可能总往一边发展，这当然是肯定的，有人相信老天的存在。
孙膑疯后，庞涓更是坐立不安，没有任何的征兆怎么会突然说疯就疯呢？仍然命令无论孙膑在什么地方都要向他报告。
真正知道孙膑装疯避祸的只有一个人，这个人就是赫赫有名的墨子墨翟，因憎恨庞涓的为人做法，他暗中将孙膑处境告之齐国大将田忌，田忌再告之齐威王，齐威王听后当即下了一道诏书：无论用什么办法，也要将孙膑救出，不惜一切代价。
田忌派人混进魏国，暗中杀掉了所有庞涓的眼线，再用一人扮作疯了的孙膑将真孙膑换出来，脱离了庞涓的监视，然后快马加鞭带着孙膑逃出了魏国，庞涓发现时，已经晚了。
孙膑果然是装疯，见自己回归故里，安下心来，为齐王效力。
孙膑在齐，从未公开身份，只暗中协助田忌，为他出谋划策。
庞涓肠子都快悔青，后悔当初没有直接杀掉孙膑，才酿成他出逃的后果，孙膑回齐无疑是放虎归山，齐王有了孙膑的辅佐也定是如虎添翼，以后和齐国对抗起来会相当艰难了。
从孙膑踏出魏国疆土的那一刻起，他就暗中起誓：今生今世，永生永世，与庞涓势不两立。
庞涓，在孙膑出逃后，地位如直步天梯，一手掌握了魏所有兵权，他的狼子野心在一步一步地膨胀，无时无刻不想着靠血腥的战争提高自己的身份与威望，成为了战争狂人，早已杀红了眼，攻宋，鲁，卫，郑，最后一举破赵，大军直捣赵都邯郸。
赵国走投无路，生死之际，向齐国求救。
孙膑也认为这是自己报仇的好时机，定要手刃庞涓，便奉劝齐王出兵，齐王自知孙膑有大将之才，命田忌为大将，孙膑为军师，起兵攻魏。
田忌欲举兵邯郸，孙膑劝阻，道：“我远途解赵国之围，将士劳累，而魏军以逸待劳，等我军赶到，赵恐早已让庞涓攻破，不如直袭魏都襄陵，等庞涓所知，并弃赵自救，如此一来我等以逸待劳，形势大不同。”
田忌深觉言之有理，安孙膑计行事，果不其然，庞涓率本部星夜赶回，半路又遇孙膑伏击，至死两万甲士，自己也险些丧命。
庞涓逃回魏国后才知道，孙膑是真的要与自己不共戴天了，自己与孙膑之间早晚会有一场生死之战。
三年之后，庞涓举兵攻韩，韩国知庞涓来袭，自知无法相抗，便向齐国求救。
孙膑统兵，伺机救韩，而行军异常缓慢，孙膑表面看起来救韩，实则先答应救韩，以安其心，待韩国与魏国拼死相争，而都疲惫至极时，再改行军路线，直逼魏都大梁，攻击只剩下老弱病残，筋疲力尽的魏国，胜券在握，等攻下魏国，韩国必也会来向齐国俯首称臣。
孙膑好比天算，一切都在其掌握之内，孙膑率军队一举攻破了大梁，而等庞涓闻讯后，暴跳如雷，已气之半死，而等庞涓提兵赶回魏国，齐军却已经撤离，孙膑深知庞涓军队虽然经历大战，疲惫不堪，但真与自己较量起来，不定胜负，自己也从来不会打没有把握的仗，于是又心生一计。
孙膑撤出大梁后，庞涓决心要与孙膑拼一个你死我活，拼命追击，追击前，派人统计齐军营垒灶迹，竟有十万之多，大吃一惊，便不敢再追击，可第二天再统计只剩五万，庞涓大喜，觉得齐军厌战，闻风丧胆，逃亡过半了，及第三天后，听闻只剩下三万的时候，再也抑制不住冲动，亲自披甲挂帅，只率两万轻骑，星夜追击。
孙膑有意行军缓慢拖沓，实则在等待庞涓，孙膑早已算好日程，地点，派兵在马陵道设下天罗地网，马陵道，是夹在两山间的峡谷，进易出难，是埋伏的最佳地点。
庞涓率骑兵赶到马陵道，已黄昏时分，士兵报告，前方谷口有乱石堵住道路，庞涓认为这是敌军畏惧，才会阻止自己的追击，一帮乌合之众，已不足为惧，为加快速度，只率一万轻骑，一马当先，搬开障碍，冲入峡谷。
快速前进，到了晚上，忽然被前方一颗大树挡住去路，这棵大树显然是人移栽过来的，隐约见树身有字迹，此时天色已黑，无星无月，只冷风嗖嗖，山鸟惊啼，庞涓命人点亮火把，亲自上前辨认树上字迹，及看清，突然大惊失色：“不好，我中计了！！！”
话音未落，一声锣响，万弩齐发，箭如骤雨，一万轻骑无处可逃，于峡谷间只能等死，庞涓浑身上下如同刺猬，一代霸主，呜呼身为。
树上几个大字乃孙膑亲自所刻：庞涓卒与此树。
…………
“害人终害己，一个人心中只有怨恨，利益，只会不善而终。”孙膑说出了对庞涓最后的言辞，并派人寻找庞涓尸首，毕竟同门兄弟一场，曾有过同生共死的誓言，自己也要亲自厚葬他。
“禀军师，寻不到敌军统帅的尸首。”士兵们回报。
“什么？找不到？找不到也要一个一个的找，找到为止，找到尸首赏千金。”
齐军在尸骨堆里整整搜索了三天三夜，也不曾寻到庞涓的尸首，孙膑暗想，不会是庞涓未亲自率军来追击？但之前有属下来报，是庞涓亲自带兵，而且挂有庞涓的帅旗，如要是没有庞涓的尸首便只有一种可能：庞涓在亲信的护卫下，趁乱逃出